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光电编码器可以分为增量式编码器和绝对式编码器两种类型。光电编码器主要由光码盘和光电检测装置两部分组成。

增量式编码器以转动轴上的光码盘为基准，输出相应的脉冲信号，通过计算脉冲的数量和频率来获得位移和速度信息，而绝对式编码器则可以直接输出转动轴的位置信息，其每一个角度位置都有唯一的编码对应，不需要通过计算脉冲的数量来获取位置信息，光电编码器还有其他的组成部分，如外壳、轴承、电路基板等。

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